물체가 면 위를 미끄러지지 않고 구를 때, 면과 구르는 물체 사이에 생기는 마찰력. 다른 마찰력과 마찬가지로 굴림 마찰력도 물체에 작용하는 힘과 반대 방향으로 작용한다. 그러나 굴림 마찰력은 미끄럼 마찰력보다 훨씬 작기 때문에 굴림 마찰력을 이용하면 에너지의 손실을 크게 줄일 수 있고, 효율적으로 물체를 옮길 수 있다. 수레바퀴 등은 이 굴림 마찰력을 이용한 대표적인 것이다.