주먹으로 치고, 찌르고, 발로 차는 것을 주로 하는 맨손 무술. 중국에서는 옛날부터 국술(國術)이라 하여 행하여졌는데, 특히 소림사 권법, 태극 권법이 유명하다. 우리 나라에도 삼국 시대에 이미 ‘태껸’이라는 권술이 있었는데, 중국의 권법이 전해지면서 태껸과 함께 크게 발달하였다.