유클리드 공간의 직교 곡선 좌표의 일종. 평면상의 점의 위치는 정점에서의 거리와 방향으로 표시된다. 한 점 O와 반직선 OX를 고정하면 평면상의 임의의 점 P의 위치는 O와 P의 거리 r와, OP와 OX가 이루는 각 θ에서(r, θ)로 정해진다. 이것이 점 P의 극좌표이다.