공간에서 두 직선이 평행하지도 만나지도 않는 경우, 이 두 직선을 꼬인 위치에 있다고 한다. 평면 위에서가 아니고 공간에 위치한 두 직선은 서로 만나거나 평행하거나 또는 꼬인 위치 중 어느 한 가지 경우에 해당된다. 예를 들면, 그림의 사면체 ABCD에서 *와 *, *와 *, *와 *는 각각 꼬인 위치에 있다.