수학 용어. 어떤 삼각형 ABC의 각 점 A, B, C의 내부에 있는 3개의 방접원( 삼각형의 한 변과 다른 두 변의 연장에 접하는 원)이 각각 변 BC, CA, AB에서 접하는 점을 D, E, F라고 하면, 3개의 직선 AD, BE, CF는 한 점 S에서 만나게 된다. 이 세 선이 만나는 점 S가 나겔점 이다. 한편, 이들 세 방접원의 중심을 각각 방심이라 하며 여기서 세 방심의 연장선이 만나는 점을 내심이라 한다.