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한 다각형의 모든 변에 접하는 원. 이 경우 그 다각형은 원에 외접한다고 하고, 원은 다각형에 내접한다고 한다. 삼각형과 정다각형은 반드시 내접원을 가지지만, 일반 다각형은 가지지 않는 경우도 많다. 삼각형에서 내접원 의 중심은 내심이다. 사각형에서는 2쌍의 대변의 길이의 합이 같을 때 내접원을 가진다. n각형에서는 (n-1)개의 내각의 이등분선이 한점에서 만날 때 내접원을 가진다.
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