태권도에서 두 사람이 서로 겨루어 보는 일. 대련에는 약속 대련(맞추어 겨루기)과 자유 대련(겨루기)이 있다. 약속 대련은 상대방과의 공격과 방어에 대한 약속을 미리 하고, 기본 동작과 품세에서 익힌 기술을 숙달시키는 것으로 세본겨루기와 한본겨루기가 있다. 자유 대련은 약속 대련에서 공격과 방어의 기술을 부분적으로 숙달시킨 다음, 이를 전체적으로 연결하여 사전 약속 없이 공격하고 방어하는 대련을 말한다. 대련할 때 주의할 점으로는 ① 눈은 항상 상대방을 똑바로 볼 것 ② 기합 주는 일을 잊지 말 것 ③ 공격하기 전에 공격할 부위를 선택할 것 ④ 기회를 놓치지 말 것 ⑤ 연결되는 운동의 방향을 고려할 것 등이 있다.