집단 생활에서 구성원 상호간의 심리적 관계. 집단 생활에서는 협력, 경쟁, 지배, 복종 등 여러 가지의 관계가 일어난다. 그런 온갖 상황에 잘 적응하는 것을 원만한 대인 관계를 이룬다고 한다. 신체적으로나 정신적으로 건강한 사람은 어려서나 성인이 되어서나 대인 관계를 원만하게 이룬다.