개개의 동물이 어떤 위험이나 불쾌한 자극, 또는 그러한 상황으로부터 도망치거나 이를 미리 알아차리고 회피하는 행동. 심리학에서는 유기체가 자신을 감싸고 있는 환경의 도전에 대응할 수 없게 되었을 때, 그런 위험한 상황에서 벗어나서 자기를 안전한 곳에 두기 위해 행동하는 의미로 이 용어를 사용하고 있다. 이런 도피 행동을 하는 이유는 자기 자신이나 자기의 종족을 보존하려는 욕구 때문이며, 그 상황에 직면함으로써 일어날 수 있는 불안 심리에서도 벗어날 수 있다는 두 가지 의미를 지닌 행동 양식이다. 이는 원생동물이나 후생동물을 막론하고 일반적으로 정상적인 모든 동물에게서 볼 수 있는 행동이다. 올챙이처럼 같은 종류의 다른 개체가 잡혀 먹힐 때 나오는 어떤 물질이 도피의 신호가 되는 경우도 있으며, 소리로써 같은 무리의 동료들에게 신호를 보내는 등 같은 개체에게 위험을 알리는 방법도 여러 가지가 있다.