당나라 두보(杜甫)의 시를 한글로 번역해 놓은 책. 책의 본디 이름은 《분류두공부시언해》이다.

조선 세종· 성종 대에 걸쳐서 왕명으로 조위(曺偉)· 유윤겸(柳允謙)·의침(義砧) 등이 원나라의 《찬주분류두시》를 원본으로 삼아, 두보의 시 1,647편과 다른 사람의 시 16편을 번역한 것이다.

초간본은 1443년(세종 25년)에 착수하여 38년 만인 1481년(성종 12년)에 완성하였다. 중간본은 다시 150년 뒤인 1632년(인조 10년)에 펴낸 것이다.

초간본과 중간본의 표기 차이가 많이 나타나 있어서, 우리말의 음운 변천 과정을 연구하는 데 귀중한 자료가 되고 있다.