아인슈타인이 일반 상대성 이론을 세울 때 출발점의 하나로 삼은 원리. 간단히 말하면 자유 낙하할 때 중력의 효과가 없어지는 것을 의미한다.

등가 원리가 성립하는 것은 중력에 의하여 모든 물체가 동일한 가속도로 자유 낙하하기 때문인데, 이것은 명백한 일이 아니다. 그래서 이것을 엄밀히 검증하려는 실험이 실시되고 있다.