유리(遊離) 또는 에스테르 유도체로서 천연물 속에 널리 존재하는 사슬 모양의 모노테르펜 알코올. 화학식은 C₁₀H₁₈O이고, 분자량은 154이다.

리날로올의 구조에는 α형과 β형의 2종류가 있는데, 적외선 흡수 스펙트럼 등에 의한 연구 결과 천연물은 대부분 β형인 것으로 밝혀졌다. d-, l-, 2종의 광학 이성질체가 존재하고, 리날로에유 및 방장유(芳樟油) 등의 주요 성분을 이루며, 베르가모트유· 라벤더유 속에서는 에스테르로 변화되어 존재한다.

끓는점은 d-형이 198~200℃, l-형이 198℃이다.

물에는 녹지 않고, 알코올· 에테르에는 녹는다. 리날로올 을 함유하는 천연물을 알코올에 녹인 수산화 칼륨으로 비누화 한 후 감압 증류하면 생긴다. 게라니올·네롤 등은 이성질체이며, 비대칭 탄소 원자를 가진다. 합성할 수도 있다.

무색의 액체로, 은방울꽃· 알로에 등과 비슷한 향기가 나기 때문에 화장품· 비누 등의 향료로 널리 사용된다.