말을 타거나 부리는 데 쓰이는 기구를 통틀어 일컫는 말. 승마용, 마차용, 경작용으로서 각각 쓰임에 따른 마구가 발달되었다. 기능면으로는 ① 말을 다루어 부리기 위한 기구로 재갈과 고삐, 그것을 말 머리에 다는 말굴레 등이 있고, ② 기수의 안정을 위한 것으로 안장 과 등자, 안장 밑에 받치는 언치, 안장을 고정시키는 뱃대끈과 가슴걸이, 껑거리끈 등이 있다. 한편 짐을 싣기 위해서는 언치 위에 길마를 얹고, 꼬리 밑에 껑거리막대를 대고 양쪽 끝을 껑거리끈에 연결시키며, 경작용에는 수레나 쟁기를 끌기 위한 멍에를 씌운다.