직선이 한 점의 주위를 회전할 때, 그 출발점의 위치를 정하는 일정한 직선. 평면 위에서 고정 되어 있는 반직선 OX와 점 O를 중심으로 둘레를 회전하는 반직선 OP가 있을 때 반직선 OP를 동경, 반직선 OX를 시초선 이라 한다.