물체에 힘이 작용할 때 나타나는 여러 가지 현상을 연구하는 물리학의 한 부문.

갈릴레이와 뉴턴에 의해서 완성된 역학을 뉴턴 역학이라고 한다.

힘과 힘의 관계를 연구하거나 힘과 운동의 관계를 연구하며, 다루는 대상에 따라 강체 역학, 탄성체 역학, 유체 역학, 열역학 등으로 나뉜다.

20세기에 들어와 상대성 이론이나 양자 역학과 같은 혁신적인 연구 결과가 발표되어 통계 역학 이나 파동 역학 등의 새로운 역학 분야가 나타남에 따라, 뉴턴에 의한 역학을 고전 역학이라 하게 되었다.