무엇인가를 바라고, 행동의 방향을 선택 결정하여 그리로 향하여 가는 인간의 능동적인 마음의 작용. 이를테면 손님을 접대하기 위해서 방을 꾸민다든지, 친지의 집을 찾기 위해 파출소에서 길을 묻는다든지, 그때 그때의 필요를 충족시키기 위해서 일으키는 요구가 있는데, 이와 같이 자기의 의도에 바탕을 둔 요구에서 일어나는 마음의 작용을 의지라고 한다.