지평면을 기초로 한 천구 좌표의 일종. 지평면을 기준으로 하여 천구상의 위치를 고도와 방위각 으로 나타내는 좌표계이다.

지평면에서 천정까지를 90˚로 하고, 천문학에서는 진남, 항해에서는 진북을 0˚로 하며 왼쪽으로 360˚의 방향을 정하고 고도와 방위각으로 그 천체의 위치를 측정한다.