17세기 초 독일의 천문학자 케플러가 발견한 행성의 운동에 관한 세 가지 법칙.

제1법칙은 타원 궤도의 법칙, 제2법칙은 면적 속도 일정의 법칙, 제3법칙은 조화의 법칙으로, 내용은 다음과 같다.

제1법칙 : 행성 은 태양을 하나의 초점으로 하는 타원형을 그리면서 공전한다.

제2법칙 : 태양과 행성을 잇는 직선은 일정한 시간에 일정한 면적을 이루면서 움직인다.

제3법칙 : 태양과 어떤 행성 사이의 평균 거리 3 제곱과 그 행성의 공전 주기 2 제곱 의 비는 일정하다.

이러한 케플러의 법칙은 행성의 둘레를 공전하는 위성의 운동에 관해서도 성립한다.