NC( 수치 제어)에서, 공작 기계나 로봇의 서보 모터에 대한 지령용 펄스를 생성하는 제어 장치에 마이크로컴퓨터를 사용한 것. 제어 장치에 입력이 되는 NC 데이터는 운동 방향의 지시와 그 변위량이 주요 데이터 로 기록되어 있고, 제어 장치는 여기에서 각 운동축 방향의 선택 펄스와, 변위량에 상당하는 펄스열(列)을 만들어 서보 모터에 보내는 작용을 한다.