곡빙하의 침식 작용으로 형성된 골짜기. 빙식곡이라고도 한다.

계속 증가되는 적설량에 의하여 성장된 권곡 빙하의 빙설은 계곡으로 흘러내려 곡빙하가 된다. 이 때 두께가 수백 미터에 달하는 곡빙하의 유동 은 극심한 하방 침식과 측방 침식이 수반되어, 하천이 흐르는 골짜기가 U자형으로 변하게 된다.

또한 해안의 U자곡이 침강하여 해수가 U자곡으로 들어온 상태를 피오르드라 하고, 그러한 해안을 피오르드식 해안이라 부른다.