[1963 ~ ] 더불어민주당 남양주을 지역구 국회의원이다.

김대중 민주당 총재의 공보비서로 정치권에 입문하여 김대중 정부 청와대 제1부속실장을 역임했다.

2000년 남북정상회담을 수행하고 연세대학교 동아시아국제학부(원주) 객원교수를 역임하며 국제정치학을 강의했다.

국회에서 언론‧대정부질문 등을 통해 남북관계에 대해 통찰력 있는 목소리를 내며, 외교안보분야 전문성을 인정받고 있다.

현재 국회 행정안전위원회 위원이며, 20대 국회에서 최순실 등 국정농단 국정조사 특별위원회 위원, 국회 예산결산특별위원회 위원, 더불어민주당 원내정책부대표, 국회 정치개혁특별위원회 위원 등을 맡았다.

1989 ~ 1992 민주당 김대중 총재 공보비서

1998 ~ 1999 국가안전기획부장 특별보좌역

1999 ~ 1999 국가정보원장 특별보좌역

1999 ~ 2003 국민의정부 청와대 제1부속실장

2000 김대중 대통령 평양 남북정상회담 수행

2003 ~ 2005 김대중 전직대통령 비서실 실장 (정무직 1급상당 비서관)

2003 ~ 2005 아시아태평양민주지도자회의(FDL-AP) 사무총장

2006 ~ 2007 미국 코넬대학교 동아시아센터 초청연구원

2007 ~ 2007 열린우리당 특임위원

2007 ~ 2008 대통합민주신당 특임위원

2010 ~ 2011 가천대학교 사회정책대학원 교수, 대외협력처장

2011 박원순 서울특별시장 후보자 정책특보

2012 ~ 2012 문재인 대통령후보 수행단장, 민주통합당 인재영입위원회 부위원장

2011 ~ 2016 환경재단 기획위원

2013 ~ 2016 연세대학교 동아시아국제학부(원주) 객원교수

2010 ~ 現 사단법인 행동하는양심 상임이사

2014 ~ 現 노무현재단 운영위원

2016.05 ~ 現 제20대 국회의원 (경기 남양주시 을, 더불어민주당)

- 2016.06 ~ 2017.05 제20대 국회 전반기 운영위원회 위원

- 2016.06 ~ 2017.09 제20대 국회 전반기 농림축산식품해양수산위원회 위원

- 2016.06 ~ 2017.05 제20대 국회 전반기 예산결산특별위원회 위원

- 2016.06 ~ 2017.07 제20대 국회 전반기 미래일자리특별위원회 위원

- 2016.11 ~ 2017.01 제20대 국회 박근혜 정부의 최순실 등 민간인에 의한 국정농단 의혹사건 진상규명을 위한 국정조사특별위원회 위원

- 2017.08 ~ 2018.05 제20대 국회 정치개혁특별위원회 위원

- 2017.09 ~ 2018.05 제20대 국회 전반기 교육문화체육관광위원회 위원

- 2018.07 ~ 제20대 국회 후반기 행정안전위원회 위원

2016.05 ~ 2017.05 더불어민주당 원내정책부대표

2017.04 ~ 2017.05 제19대 대통령선거 더불어민주당 중앙선거대책위원회 전략본부 부본부장

폭력행위등처벌에관한법률위반, 현존건조물방화예비: 징역 2년 집행유예 3년 - 1986년 8월 9일 선고, 1987년 7월 10일 특별사면

공직선거법 위반

4·13 총선을 앞두고 영화관에서 유권자에게 명함을 돌린 혐의로 기소되어 1심에서 벌금 50만원이 선고되었다.