종묘 제례악의 하나. 조선 왕조 오백년의 역대 임금을 모신 사당인 종묘와 영녕전의 제향 때 초헌례에 아뢰는 음악이다.

조종의 문덕을 찬양한 것으로, 음계는 청황종 평조에 황·태·중·임·남의 5 음계이다.

보태평과 정대업은 세종이 목조 이하 조종의 공덕의 성대함과 개국 창업의 어려움을 기념하기 위하여, 국초의 고취악과 향악을 참작하여 지은 것이다.