바티칸 중심에 있는 성당. 성 베드로 대성당이라고도 한다.

콘스탄티누스 대제가 세운 바실리카 건축으로서, 15세기 말 율리우스 2세 때 새로 성당 조영에 착수했는데, 그 건축 자금을 마련하고자 면죄부를 발행한 것이 종교 개혁의 원인이 되었다.

브라만테에 이어 라파엘로, 미켈란젤로 등이 공사를 이어받았는데 17세기에 전면 회랑이 완성되었으며, 20세기에 접어들어서도 개수 증축이 계속되었다.