척추동물의 후두부(後頭部), 대뇌의 뒤쪽 아래에 있는 뇌. 작은골이라고도 한다. 겉면에는 얕은 가로주름이 있다.

운동을 할 때나 어떤 자세를 취할 때 몸의 균형이 유지되도록 온몸의 근육에 명령하여 조절한다. 소뇌를 떼내어도 생명에는 직접 관계되지 않으나, 운동을 할 수가 없고 몸의 균형도 잡을 수 없다.