화성과 목성 사이에서 태양 주위를 돌고 있는 무수히 많은 작은 천체. 약 4만 5,000개의 소행성 이 있는 것으로 짐작된다.

그러나 가장 큰 소행성이라야 그 지름이 400km 정도이고, 그 이하는 티끌 정도의 크기까지 연속으로 분포되어 있다. 따라서 현재까지 알려진 소행성 을 모두 합해도 전 질량은 지구의 500분의 1에 지나지 않는다.