알에서 부화하여 성체가 될 때까지의 어린 새끼. 자유 생활을 하지만 성체와는 달리 생식 기관이 발달하지 않은 시기이다. 유생은 성체에 비하여 몸의 크기만 작고 생장함에 따라 성체에 이르는 경우와, 성체와 뚜렷하게 다른 경우의 두 가지가 있다. 앞의 것을 직접 발생이라 하고, 뒤의 것은 변태에 의하여 성체가 되므로 간접 발생 이라고 한다. 따라서 유생은 그 동물의 조상의 형태와 깊은 관련이 있어 동물의 계통을 밝히는 데 중요한 자료가 된다.