경상북도 청송군 북동부와 영덕군 서부 산악 지대를 차지하는 국립 공원. 1976년에 지정되었고, 면적은 105.4㎢이다.

주왕산, 금은광이산, 태행산, 연화봉, 장군봉 등이 솟아 있으며, 그 사이로 월외, 내주왕, 내원 계곡의 기암 절벽과 폭포 들로 절경을 이룬다.

주왕굴, 무장굴, 연화굴, 자하성, 대전사 등의 명승 고적 이 있다.