[1376 ~ 1445] 조선 초기의 무신. 호는 임곡(霖谷), 시호는 정렬(貞烈)이다.

1410년에 무과에 급제한 후 상호군, 중군 도총제 등의 벼슬을 지냈다. 1419년(세종 1년) 의정부 참찬으로 삼군 도통사가 되어 이종무와 함께 쓰시마섬 을 정벌하고 공조 판서가 되어 명나라에 다녀왔다. 1433년에 야인 이만주(李滿住)를 물리쳐 우의정에 올랐다가 다시 좌의정이 되었다.

특히 그는 활을 잘 쏘기로 이름이 높았다.