배워서 익히는 일. 일반적으로는 경험에 바탕을 두고 환경에 적응하는 기능을 익히는 일을 말하며, 엄밀하게는 반복이나 연습의 결과 생긴 행동의 비교적 영속적인 변화 상태를 가리킨다. 따라서 경험과 관계없는 성숙에 따른 행동의 변화나 피로, 싫증, 약물, 질병 등에 따른 일시적인 행동의 변화와 구별된다. 학교 교육에서는 학생이 일정한 계획에 따라 교사의 지도로 지식, 능력을 얻어 가는 과정을 말한다.