[760(?) - 791/792] 신라 하대의 왕족, 왕세자로 본명은 인겸(仁謙)이다. 신라의 제38대왕 원성왕의 장남이다. 소성왕, 헌덕왕, 흥덕왕, 김충공의 아버지이자 애장왕, 김제명, 희강왕의 할아버지이다.

원성왕 즉위 후 태자에 책봉되었으나 791년 또는 792년에 사망하였다. 시호는 혜충(惠忠)이고, 800년 소성왕 즉위 후 대왕으로 추증되어 혜충태자(惠忠大王)에 추봉되었다.

아버지는 원성왕이고, 어머니는 각간(角干)을 지낸 김신술(金神述)의 딸 연화부인(蓮花夫人)이다. 동생으로 헌평태자(憲平太子) 의영(義英)과 혜강태자 예영(惠康太子 禮英)이 있다.

785년(원성왕 1)에 왕세자로 봉해졌으나, 791년 1월 또는 792년 1월에 왕위를 잇지 못하고 일찍 죽었다.

그가 죽은 뒤 왕세자에 봉해진 의영도 일찍 죽어 헌평의 시호를 받았고, 셋째 아들인 예영도 왕세자로 임명되었으나 곧 죽었다. 결국 795년 당시 병부령으로 있던 혜충태자의 큰아들 준옹(俊邕)이 태자가 되고, 798년에 원성왕이 죽고 왕위를 계승하였다. 798년 소성왕이 즉위하자 대왕으로 추증되어 혜충대왕(惠忠大王)으로 추봉되었다. 그리고 애장왕 때에는 5묘(五廟)에 배향되었다.

그의 이른 죽음으로 신라의 왕위계승상 인겸의 후손들과 셋째 동생 예영의 후손들 사이에 왕위쟁탈전이 일어나 정치가 혼란해졌다.