조선 시대 전기 때의 중앙 군사 체제 5위는 중위인 의홍위, 좌위인 용양위, 우위인 호분위, 전위인 충좌위, 후위인 충무위로 구성되었다. 5위를 지휘 감독하는 최고 기관으로
5위 도총부가 있었다.
5위의 구성은 각 위에 5부(部)가 있고, 부에는 4통(統)이 있으며, 통 아래에는 약간의 여(旅), 여 밑에는 5대(隊), 대 밑에는 5오(伍)로 되어 있다. 최하위 단위인 오는 5명으로 이루어졌다.
그러나 5위 제도는 임진왜란을 겪으면서 무력함이 드러나 왜란 중에
훈련도감이 설치되고,
5군영 제도로 바뀌었다.