궁중에서 연주하는 음악. 궁정악(宮廷樂), 또는 아악(雅樂)이라고도 한다. 옛날 궁중에서 제례와 연례 때에 쓰이던 음악이다. 원래 중국 주나라 때에 비롯된 것으로, 우리 나라에는 고려 예종 9년(1114년)에 송나라의 대성악 (大晟樂)이 들어와 궁정악으로 쓰이기 시작하였다.
조선 시대에 와서 세종이 박연을 시켜 우리 민족 고유의 가락으로 고쳐 만든 것이 오늘날의 아악이다.
궁중 음악에는 성균관 에서 석전 때에 연주되는 문묘악(文廟樂), 제례악(祭禮樂) 등이 있으며, 현재 국립 국악원에서 보존하고 있다.