미국 중서부의 주이다. 1889년 11월 2일 노스다코타 주와 함께 연방에 가입했다. 사우스다코타 주는 북쪽으로 노스다코타 주, 동쪽으로 아이오와 주와 미네소타 주, 남쪽으로 네브래스카 주, 서쪽으로 와이오밍 주와 몬태나 주와 접한다. 러슈모어 산이 있는 곳으로 유명하다.

지형은 전반적으로 평탄하나 남서부에 블랙힐스라 불리는 산악 지대가 있어 높이 2,000m 이상에 이르는 곳도 있다. 주의 중앙을 거의 남북으로 미주리강 이 흐르고, 기후는 서쪽의 스텝 기후에서 동쪽으로 향하여 점차로 습윤 대륙성 기후로 변한다. 동쪽으로 갈수록 삼림 이 많아지나 전체적으로는 초원이 펼쳐져 그 대부분이 농목 용지로 되어 있다.