사람의 목소리에 의한, 또는 목소리를 중심으로 한 음악. 악기로 연주되는 기악에 상대되는 말이다.

성악은 가사로서의 말이 필요하며, 대개 악기의 반주가 따른다.

표현 형태에 따라 독창, 중창, 제창, 합창 등으로 나뉘며, 음성에 따라 여성(女聲)은 소프라노, 메조 소프라노, 알토 로, 남성(男聲)은 테너, 바리톤, 베이스로 나뉜다.