독일의 철학자 칸트의 저서. 《실천 이성 비판》(Kritik der praktischen Vernunft)》, 《판단력 비판》(Kritik der Urteilskraft)과 함께 세 가지 비판 철학서로 불리는 것 중 첫번째 저서로서 1781년에 간행되었다.

경험에서 얻은 재료를 주관에 의하여 조직한다는 사고 방식 을 토대로 한 이론으로, 칸트의 비판 철학의 출발점을 이루는 것이다.