[1552 ~ 1627] 조선 중기의 문신. 호는 해고(海皐)·눌옹(訥翁)이다.

1573년(선조6년)에 진사에 합격하고, 1590년 문과에 급제, 정언·예조 좌랑 등을 거쳐 대사헌이 되었다. 1602년에 명나라에 사신으로 갔다가 마테오 리치의 《곤여만국전도》라는 세계 지도를 가지고 돌아옴으로써, 유럽에 대한 지식이 우리 나라에 처음 알려졌다.

광해군 때 호조 판서 에 임명되었으나 광해군의 문란한 정치를 보고 벼슬에 나아가지 않았다. 1626년(인조 4년)에 개성부 유수가 되었으나 이듬해 정묘호란 때 강화로 가서 병으로 죽었다.

선조 때 청렴한 관리로 뽑혔다.

저서에 《눌옹문집》 이 있고, 편저로 《철공자전》 이 있다.