[? ~ ?]기원전 12세기에 활동한 중국 주나라의 정치가. 성은 희, 이름은 단이고, 주왕조를 세운 문왕 아들이며 무왕의 동생이다.

무왕을 도와 은나라를 멸망시키고 주 왕조의 기초를 확립하였다. 무왕이 죽고 나이가 어린 성왕 이 임금의 자리에 오르자 성왕을 보좌하였다. 당시 직접 왕위에 오르라는 주변의 권유가 많았으나 이를 모두 물리쳤다.

관·채·곽의 세 동생과 몰락한 은족의 후계자인 무경과 녹부 등이 결탁하여 커다란 반란을 일으키자 소공과 힘을 모아 이 난을 진압하였다. 또한 동방 원정에 나서 허난성〔河南省〕 뤄양〔洛陽〕 부근에 낙읍을 건설하여 이 곳을 동방 부족들을 지배하는 요충지로 삼았다.

주공은 주나라의 건국 후 은족의 마음을 돌리기 위해서 은의 옛 땅인 상추[商邱]에 주왕의 형인 미자계를 봉하여 송나라라 칭하였다. 또한, 아들인 백금을 노나라의 제후로 임명하였다. 그가 실시한 이러한 대봉건제는 주 왕실의 친족들과 공신들을 중원의 요지에 배치하여 다스리게 함으로써 주나라의 기반을 튼튼하게 만들었다. 그리고 예악과 법도를 만드는 등 제도·문물을 정비하였다.

그가 확립한 행정 조직과 제도·문물은 후대 왕조들의 모범이 되었으며, 중국 고대의 정치· 사상· 문화 등 여러 분야에서 큰 영향을 미쳤다. 이러한 업적으로 인해 유학자들은 그를 성인으로 추앙하고 있다.

그는 행적은 《시경》과 《서경》 등에 남아 있으며, 공자는 주공을 중국 황제들과 관리들이 모범으로 삼아야 할 대표적인 인물로 평가하고 있다.