우리 나라 옛 군악의 하나. 취악기와 타악기 의 연주, 또는 그 군악을 말한다. 취악기인 태평소, 나발, 나각 등과 타악기인 징, 북, 장구, 바라 등으로 구성되어 웅장하고 경쾌한 장단을 빚어 낸다. 대취타와 소취타의 두 가지가 있으며 군대의 행진이나 개선 때에 연주한다. 또한 대취타를 관현악으로 편곡한 것을 취타라고 하는데, 거문고· 대금· 가야금· 당적· 향피리· 해금· 아쟁 · 장구· 좌고 등으로 편성된다.