[1957 ~ ] 대한민국의 정치인이다. 제17·19·20대 국회의원이며, 더불어민주당 원내대표를 역임했다.

1978 : 연세대학교 기독교인 총학생회 회장, 박정희 퇴진운동을 벌이다 강제징집 됨

1981 : 전두환 퇴진운동으로 징역 3년형 선고받음

1988 : 평화민주당 민권부국장

1989 ~ 1992 : 평화민주통일연구회 총무국장

1995 : 서울시의회 의원 (민주당, 노원구 을)

1999 ~ 2000 : 행정자치부 제2건국운동본부 심의관

1999 : 새천년민주당 창당준비위원

2002 ~ 2003 : 환경관리공단 관리이사

2004.05 ~ 2008.05 : 제17대 국회의원 (서울 노원구 을, 열린우리당→대통합민주신당→통합민주당)

2004.06 ~ 2008.05 : 국회 서울균형발전국회의원모임 대표

2006.03 ~ 2014.12 : 대한장애인보치아연맹 회장

2006.06 ~ 2007.02 : 열린우리당 사무부총장

2009.08 ~ 2011.08 : 건국대학교 생명환경과학대학 겸임교수

2011.10 : 박원순 서울시장후보 선거대책본부 공동본부장

2012.05 ~ 2016.05 : 제19대 국회의원 (서울 노원구 을, 민주통합당→민주당→새정치민주연합→더불어민주당)

2012.05 ~ 2012.09 : 민주통합당 원내대변인

2012.06 ~ 2016.05 : 국회 탈핵 에너지전환을 위한 국회의원 모임 책임연구의원

2012.09 ~ 2012.12 : 제18대 대통령선거 민주통합당 문재인후보 선거대책위원회 총무본부장

2012.12 ~ 2013.04 : 민주통합당 원내수석부대표

2013.05 ~ 2014.02 : 민주당 최고위원

2013.05 ~ 2014.03 : 민주당 을지로위원회 위원장

2013.06 ~ 2015.03 : 신명나는 한반도 자전거에 사랑을 싣고 이사장

2014.03 ~ 2014.07 : 새정치민주연합 상임최고위원

2014.03 ~ 2015.12 : 새정치민주연합 을지로위원회 위원장

2014.11 ~ 2015.12 : 새정치민주연합 서울특별시당 노원구 을 지역위원회 위원장

2015.06 ~ 2015.10 : 새정치민주연합 혁신위원회 위원

2017.05 ~ 2018.05 : 더불어민주당 원내대표

2012.07 ~ : 독립기념관 이사

2014.03 ~ : 한국스카우트 서울북부연맹 연맹장

2015.12 ~ : 더불어민주당 서울특별시당 노원구 을 지역위원회 위원장

2016.05 ~ : 제20대 국회의원 (서울 노원구 을, 더불어민주당)

2016.06 ~ : 국회 탈핵 애너지전환을 위한 국회의원 모임 공동대표의원

1995년 7월 ~ 1998년 6월 : 제4대 민선 1기 서울시의회 의원(민주당, 노원구 을)

2004년 5월 30일 ~ 2008년 5월 29일 : 제17대 국회의원 (서울 노원구 을, 열린우리당 → 대통합민주신당 → 통합민주당)

- 2004년 7월 ~ 2004년 12월 : 제17대 국회 전반기 환경노동위원회 위원

- 2004년 12월 ~ 2005년 2월 : 제17대 국회 전반기 법제사법위원회 위원

- 2005년 2월 ~ 2008년 5월 : 제17대 국회 전반기, 후반기 환경노동위원회 위원

2012년 5월 30일 ~ 2016년 5월 29일 : 제19대 국회의원 (서울 노원구 을, 민주통합당 → 민주당 → 새정치민주연합 → 더불어민주당)

- 2012년 7월 ~ 2013년 3월 : 제19대 국회 전반기 교육과학기술위원회 위원

- 2012년 7월 ~ 2013년 2월 : 제19대 국회 전반기 운영위원회 위원

- 2013년 2월 ~ 2013년 4월 : 제19대 국회 전반기 운영위원회 간사

- 2013년 3월 ~ 2014년 6월 : 제19대 국회 전반기 교육문화체육관광위원회 위원

- 2014년 6월 ~ 2015년 5월 : 제19대 국회 후반기 예산결산특별위원회 위원

- 2014년 6월 ~ 2016년 5월 : 제19대 국회 후반기 환경노동위원회 위원

2016년 5월 30일 ~ 2020년 5월 29일 : 제20대 국회의원 (서울 노원구 을, 더불어민주당)

- 2016년 6월 ~ 2017년 7월 : 제20대 국회 전반기 산업통상자원위원회 위원

- 2016년 7월 ~ 2016년 10월 : 제20대 국회 가습기살균제 사고 진상규명과 피해구제 및 재발방지 대책마련을 위한 국정조사특별위원회 위원장

- 2017년 5월 ~ 2018년 5월 : 제20대 국회 전반기 운영위원회 위원

- 2017년 5월 ~ 2018년 5월 : 제20대 국회 전반기 정보위원회 위원

- 2017년 7월 ~ 2018년 5월 : 제20대 국회 전반기 산업통상자원중소벤처기업위원회 위원

집회및시위에관한법률위반: 징역 3년 - 1982년 3월 23일 선고