경기도 남양주군의 남서부에 있는 시. 서쪽은 아차산·용마봉을 사이에 두고 서울 특별시 중곡동·망우동 및 태릉에 접하며, 남부는 한강이 흐른다. 시의 동부를 왕숙천이 남으로 흐르면서 넓은 충적지를 이룬다. 왕숙천과 한강변을 따라 긴 제방이 있어 농경지를 보호하며, 현재 대부분의 땅이 그린벨트로 지정되어 있다. 서울의 근교 농업 지역의 하나로 주요 농산물은 원예 작물이다. 문화재로는 인창리 고인돌, 동구릉, 교문리 고인돌 등이 있다. 1986년에 시로 승격되었다.