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혼천의
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| 혼천의 (渾天儀)
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| 천체의 운행과 그 위치를 측정하여 천문 시계의 구실을 하였던 기구. 혼의(渾儀), 또는 옥형(玉衡)이라고도 한다.
1433년(세종 15년)에 이천·장영실 등이 감독하여 처음 만들어 졌다. |
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