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樂平王 安定王 樂安王 永昌王 建寧王 新興王
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明元皇帝七男。杜密皇后生世祖太武皇帝。大慕容夫人生樂平戾王丕。安定殤王彌闕母氏。慕容夫人生樂安宣王範。尹夫人生永昌莊王健。建寧王崇、新興王俊二王，並闕母氏。
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樂平王丕，少有才幹，為世所稱。太宗以丕長，愛其器度，特優異之。泰常七年封，拜車騎大將軍。後督河西、高平諸軍討南秦王楊難當，軍至略陽，禁令齊肅，所過無私，百姓爭致牛酒。難當懼，還仇池。而諸將議曰：「若不誅豪帥，軍還之後，必聚而為寇；又以大眾遠出，不有所掠，則無以充軍實，賞將士。」 將從之。時中書侍郎高允參丕軍事，諫曰：「今若誅之，是傷其向化之心，恐大軍一還，為亂必速。」 丕以為然，於是綏懷初附，秋毫無犯。初，馮弘之奔高麗，世祖詔遣送之。高麗不遣。世祖怒，將討之。丕上疏，以為和龍新定，宜優復之，使廣修農殖，以饒軍實，然後進圖，可一舉而滅。帝納之，乃止。後坐劉潔事，以憂薨。事在《潔傳》。謚曰戾王。
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丕之薨及日者董道秀之死也，高允遂著《筮論》曰：「昔明元末起白臺，其高二十餘丈，樂平王嘗夢登其上，四望無所見。王以問日者董道秀，筮之曰：『大吉』。王默而有喜色。後事發，王遂憂死，而道秀棄市。道秀若推六爻以對王曰：『《易》稱「亢龍有悔」 ，窮高曰亢，高而無民，不為善也。』夫如是，則上寧於王，下保於己，福祿方至，豈有禍哉？今舍於本而從其末，咎釁之至不亦宜乎！」
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安定王彌，泰常七年封。太宗討滑臺，留守京師。薨，謚殤王。無子，國除。
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樂安王範，泰常七年封。雅性沉厚，寬和仁恕。世祖以長安形勝之地，非範莫可任者，乃拜範都督五州諸軍事、衛大將軍、開府儀同三司、長安鎮都大將，高選才能，以為僚佐。範謙恭惠下，推心撫納，百姓稱之。時秦土新罹寇賊，流亡者相繼，範請崇易簡之治，帝納之。於是遂寬徭，與人休息。後劉潔之謀，範聞而不告。事發，因疾暴薨。
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長子良。世祖未有子，嘗曰：「兄弟之子猶子也。」 親撫養之。長而壯勇多知，常參軍國大計。高宗時，襲王。拜長安鎮都大將、雍州刺史，為內都大官。薨，謚曰簡王。
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永昌王健，泰常七年封。健姿貌魁壯，善弓馬，達兵法，所在征戰，常有大功。才藝比陳留桓王，而智略過之。從世祖破赫連昌，遂西略至木根山。討和龍，健別攻拔建德。後平叛胡白龍餘黨於西河。世祖襲蠕蠕，越涿邪山。車駕還，詔健殿後。蠕蠕萬騎追之，健與數十騎擊之，矢不虛發，所中皆應弦而斃，遂退。威震漠北。尋從平涼州，健功居多。又討破禿發保周，自殺，傳首京師；復降沮渠無諱。無疾薨，謚曰莊王。
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子仁，襲。仁亦驍勇，有父風，世祖奇之。後與濮陽王閭若文謀為不軌，發覺，賜死，國除。
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建寧王崇，泰常七年封，拜輔國將軍。從討北虜有功。高宗時，封崇子麗濟南王。後與京兆王杜元寶謀逆，父子並賜死。
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新興王俊，泰常七年封，拜鎮東大將軍。少善騎射，多才藝。坐法，削爵為公。俊好酒色，多越法度。又以母先遇罪死，而己被貶削，恆懷怨望，頗有悖心。後事發，賜死，國除。
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