경상 북도 북동쪽 끝에 자리잡고 있는 군. 서쪽 경계에 태백 산맥이 뻗어 높은 산들이 솟아 동해 에 면하여 급한 경사를 이룬다. 해안 지대를 따라서 약간의 평지가 있다.

기후는 해양성 기후로 온화하고, 강수량은 적은 편이다. 주산업은 농수산업이다.

논과 밭이 반반으로 쌀, 보리를 생산하며, 양봉, 양잠, 축산도 성하다. 수산물로는 꽁치, 노가리, 오징어, 미역 등을 많이 생산한다. 통조림 과 제사 공장 등이 있으나 공업은 아직 뒤져 있다.

해안 을 따라 산업 도로가 나 있고, 봉화와 영양으로 통하는 국도가 울진과 평해에서 갈라져 두 읍은 교통의 요지로 발전하고 있다.

망양정, 월송정, 성류굴, 불영사, 백암 온천, 덕구 온천 등의 명승 고적이 있다.

1963년에 강원도 에서 경상 북도로 편입되었다.