1995년 3월 1일 행정 구역 개편으로 그 전의 안동시와 안동군이 폐지, 통합되어 신설된 시.

경상 북도 북쪽 중앙부에 위치하며, 동서로 흐르는 낙동강 북쪽 기슭의 평지에 자리잡았으며, 영남산을 주봉으로 하는 산악이 활 모양으로 시를 둘러쌌다. 심한 대륙성 기후 를 나타내며 강수량도 적은 편이다. 예로부터 경북 북부 일대의 농산물 집산지로 이름나 있으며, 낙동강 유역의 쌀을 비롯하여 과일, 채소가 많이 난다. 축산업도 성하여 한우, 돼지, 닭, 젖소를 기르는 농가가 많다. 소규모의 기계 제작소와 염색, 엽연초, 비단 공장 등이 있으며, 예로부터 안동포가 명산물로 유명하다.

중앙선 철도의 주요 역이며, 유서 깊은 도시로 7층 전탑, 임청각 군자정, 석불 좌상, 3층 석탑, 5층 석탑 등 국보, 보물급 문화재가 많고, 성곡동의 안동댐은 새로운 명소가 되었다.

1962년에 시로 승격되었다가, 1995년에 지금과 같이 개편되었다.

경상 북도 북부에 위치하며, 북동부는 태백 산맥의 갈래가 뻗쳐 험한 산지를 이루나 남서부는 비교적 평탄하다. 군 중앙부를 낙동강이 흘러 그 유역에 꽤 넓은 평야가 있다. 심한 대륙성 기후를 나타내며, 강수량도 적은 편이다.

농업을 주산업으로 하며 밭농사가 더 활발하다. 주곡 외에도 무, 토마토, 파, 감자 등을 많이 재배하며, 멀리 서울, 부산까지 실어 낸다. 삼베는 이 곳의 특산물로 ‘안동포’라 하여 유명하다.

안동 댐이 완성된 후 물대기가 좋아져서 많은 밭이 논으로 바뀌고 있다. 중앙선 철도가 남북으로 통하고 도로망이 발달하였다.

도산 서원, 봉정사, 광흥사, 개목사, 부용대 등 명승 고적이 많다.