1995년 3월 1일 행정 구역 개편으로 그 전의 영주시와 영풍군이 폐지, 통합되어 신설된 시.

경상 북도 북부에 위치하며, 소백 산맥의 죽령 남동쪽 영주 분지에 발달한 도시로 중앙선, 영동선, 경북선이 이 곳에서 갈라지며, 산업 유통의 중심을 이룬다. 다른 중소 도시에 비해 상업과 서비스업의 비중이 크고, 섬유, 화학, 식품, 제재, 생사 등의 소규모 공업도 성하다.

1980년에 시로 승격되었다가 1995년 지금과 같이 개편되었다.

석불 입상, 마애 삼존 불상 등의 문화재가 있다.

경상 북도의 북쪽 끝에 위치하며, 소백 산맥의 남쪽 비탈에 걸쳐 있어 산지가 발달했고, 중앙부의 분지에는 영주시 가 있다. 북쪽으로 충청 북도 단양군과의 경계에는 형제봉, 국망봉, 소백산, 연화봉, 도솔봉 등의 높은 산들이 솟아 있고, 그 사이로 죽령이 있어 중앙선 철도와 국도가 통한다. 심한 대륙성 기후를 나타내며, 강수량은 적다. 경지 면적 은 적으나 논과 밭의 비율이 반반이며, 주곡 외에 감자, 콩, 사과, 인삼 등이 많이 재배되고, 양잠도 성하다. 교통 도시인 영주시를 가운데 두고 각 지방으로 도로가 뻗어 있어 교통이 편리하다.

소백산과 풍기읍을 중심으로 명승지가 많고, 부석사를 비롯한 고적들이 있다.