일본 간토 지방 남서부에 위치하며 도쿄도 남쪽에 인접하는 현이다. 현청 소재지는 요코하마 시(일본어: 横浜市)이다.

가나가와는 상대적으로 작은 현으로 간토 평야의 남동쪽 모퉁이에 위치하고 북쪽으로 도쿄도, 북서쪽으로 후지 산의 기슭, 남쪽으로 사가미 만, 동쪽으로 도쿄 만과 접한다. 현의 동부는 상대적으로 평평하고 고도로 도시화된 지역으로 큰 항구도시인 요코하마 시(현청 소재지)와 가와사키 시(도쿄 도 접경지역)를 포함한다.

미우라 반도 주변의 남동쪽 지역은 덜 도시화된 곳으로 고대 도시이자 애니메이션 <침략! 오징어소녀>의 배경인 가마쿠라 시가 있고 절과 신사가 많이 있어서 관광객들을 많이 찾아온다. 서쪽은 야마나시현, 시즈오카현과 접하고 북쪽은 도쿄 도, 동쪽으로 도쿄 만을 넘어가면 치바 현이 보이고, 남쪽은 태평양 연안과 마주해있다. 주요 휴양지는 오다와라, 한국인들에게도 많이 알려진 수도권 온천의 메카로 불리는 하코네 등이 있다. 현의 모양은 동서로 80km, 남북으로 60km에 걸쳐 뻗어있고 면적은 2,415km²로 일본 전체 면적의 0.64%를 차지한다.